Von 1956 – 1958 lernte Hinrichs an der Bayerischen Staatslehranstalt für Photographie in München, im Anschluss ging er nach Südwestafrika und veröffentlichte Fotoreportagen über afrikanische Länder. Ab 1961 lies er sich in München als Werbe- und Industriefotograf nieder. Von 1979–1981 unterrichtete er am Salzburg College die Fotoklasse, von 1981–1997 an der Staatlichen Fachakademie für Fotodesign München (Bildjournalismus, Dokumentarfotografie, freie fotografische Gestaltung und Landschaftsfotografie).